【開催終了】第141回 有機エレクトロニクス研究センター講演会開催について(10月30日)

 

【日 時】          平成29年10月30日(月曜日)  

【場 所】          有機エレクトロニクス研究センター10号館(4階 大会議室)

【講演者】          川村貞夫 教授(立命館大学理工学部 ロボティクス学科)

【講演演題】       最近のロボット研究開発動向と 未来への考察 ー川村研究室の研究活動を題材としてー

【概要】

        最近のロボット技術開発の動向を,産業用ロボットの視点から概観し,今後のロボット研究の方向性について

        議論する.例題として,現在我々が取り組んでいる研究内容を紹介する.システムインテグレーションとしては,

        ロボットアームのビジュアルフィードバック制御と水中ロボット,機構と材料では,可変剛性機構による

        省エネルギーロボットとインフレータブル構造ロボットなどの概要を説明する.

     

 

          

 

 

連絡先: 時任・熊木・関根研究室 (内線:3725)

 
 
 
 
 
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