【日　時】          平成２９年１０月３０日（月曜日）　　

【場　所】          有機エレクトロニクス研究センター１０号館（４階　大会議室）

【講演者】          川村貞夫　教授（立命館大学理工学部　ロボティクス学科）

【講演演題】       最近のロボット研究開発動向と 未来への考察　ー川村研究室の研究活動を題材としてー

【概要】

　　　　　　　　最近のロボット技術開発の動向を，産業用ロボットの視点から概観し，今後のロボット研究の方向性について

　　　　　　　　議論する．例題として，現在我々が取り組んでいる研究内容を紹介する．システムインテグレーションとしては，

　　　　　　　　ロボットアームのビジュアルフィードバック制御と水中ロボット，機構と材料では，可変剛性機構による

　　　　　　　　省エネルギーロボットとインフレータブル構造ロボットなどの概要を説明する．

     

          

 

 

連絡先：　時任・熊木・関根研究室　（内線：３７２５）